TY  - JOUR

T1  - Supervisory control theory applied to swarm robotics

JO  - SWARM INTELLIGENCE

UR  - http://dx.doi.org/10.1007/s11721-016-0119-0

PY  - 2016/03/01

AU  - Lopes YK

AU  - Trenkwalder SM

AU  - Leal AB

AU  - Dodd TJ

AU  - Gross R

ED  - 

DO  - DOI: 10.1007/s11721-016-0119-0

PB  - Springer Verlag

VL  - 10

IS  - 1

SP  - 65

EP  - 97

Y2  - 2024/09/20

ER  -