TY - JOUR T1 - Modular fluidic propulsion robots JO - IEEE Transactions on Robotics PY - 2021/04/01 AU - Doyle MJ AU - Amorim Marques JV AU - Vandermeulen I AU - Parrott C AU - Gu Y AU - Xu X AU - Kolling A AU - Groß R ED - DO - DOI: 10.1109/TRO.2020.3031880 VL - 37 IS - 2 SP - 532 EP - 549 Y2 - 2024/09/20 ER -