TY - CONF T1 - A minimalist solution to the multi-robot barrier coverage problem JO - Towards Autonomous Robotic Systems. TAROS 2021 PY - 2021/10/31 AU - Green T AU - Kamel K AU - Li S AU - Shinn C AU - Toscano P AU - Wang X AU - Ye Y AU - Groß R ED - DO - DOI: 10.1007/978-3-030-89177-0_35 PB - Springer International Publishing SN - 9783030891763 VL - 13054 SP - 349 EP - 353 Y2 - 2024/09/20 ER -