TY - JOUR T1 - On optimal decision-making in brains and social insect colonies JO - J R SOC INTERFACE PY - 2009/11/06 AU - Marshall JAR AU - Bogacz R AU - Dornhaus A AU - Planque R AU - Kovacs T AU - Franks NR ED - DO - DOI: 10.1098/rsif.2008.0511 VL - 6 IS - 40 SP - 1065 EP - 1074 Y2 - 2024/09/19 ER -